一、实验目的

当前智慧仓智能拣选的模式和应用场景不断发展创新，基于AGV机器人的“货到人”智能拣选系统已经成为行业主流。本实验课程基于实际行业案例需求场景， 融合多学科的知识内容，贯彻落实“以学生为中心、问题导向、创新驱动”的实验教学理念，采用引导式的教学方式，提供开放式的决策过程， 设计不同的虚拟仿真场景和开放探索性的实验任务，通过情境体验式的实际操作和游戏化设计，使得学生达到知识能力目标，实践创新目标以及思政情感目标。

二、实验原理

在社会经济系统的研究控制过程中我们所面临的系统决策问题常常是多目标的，例如我们在研究物流中心仓储出入库过程的组织决策时， 既要考虑物流系统的出入库效率高，又要使物流系统运作成本低等。这些目标之间相互作用和矛盾，使决策过程相当复杂，这类具有多个目标的决策总是就是多目标决策。 本项目主要围绕着智慧仓智能物流拣选系统降本增效，选择物流设备成本、设备任务均衡、最大完工时间、移动机器人空驶里程等多种决策目标。同时设计考虑成本优先、 效率优先和成本效率均衡等多种情景优化目标实验任务，通过开放式的决策过程，鼓励学生进行探索创新，不断改进提升绿色低碳背景下的优化方案。

三、实验方法

本项目将“真实企业场景”与“虚拟仿真技术”相结合，探索新型教学理念和方法，遵循“以学生为中心、问题导向、创新驱动”的实验教学理念， 基于“体验-探究-应用”的实验操作，将任务驱动式、沉浸情景式、自主探究式、体验式教学、启发式教学等方法应用到实际的教学过程中，从而达到真实示教、实时交互、虚实结合、 沉浸式的教学效果，使学习更加深入且生动，将自主学习、互动学习、研究性学习有机结合，强调致力于学生自主学习能力、探索创新能力的培养。 本项目实验教学过程采用线上线下虚实结合的方式开展，综合应用沉浸式学习法、观察法、等效替代法、自主设计法、控制变量法、对比分析法和科学推理法等实验方法。